اين اختراع شامل روش، سامانه و ابزار براي جراحي ميومهاي رحم از طريق واژن و دهانه رحم مي باشد. روش كار به اين صورت است كه ابزاري متناسب با ارگونومي دستگاه تناسلي زنانه و دستان جراح طراحي و ساخته شده است كه داراي شفتي بلند بعنوان رابط مي باشد و در دو سر آن شفت رابط، دو مكانيزم قرار دارد. در قسمت جلوي ابزار مكانيزم اول كه مكانيزم جراح مي باشد قرار دارد. مكانيزم دوم در قسمت عقب قرار دارد و كنترل كننده قسمت جراح مي باشد. با استفاده از تكنيكهاي پزشكي جراح مي تواند ابزار را از طريق واژن و دهانه رحم به داخل رحم هدايت كند و الكترودها را به داخل ميوم فرو كند و پس از آن بر اساس پروتوكلي مشخص با استفاده از الكتريسيته اقدام به تخريب ميومها نمايد. مكانيزم جراح كه مجهز به الكترودهايي مشخص مي باشد، مي تواند با روش جراحي الكتريكي تك قطبي و يا دو قطبي عمل نمايد. اين الكترودها مي توانند به صورت يك بار مصرف (كه براي ميومي مشخص طراحي و ساخته شده اند) و يا به صورت چند بار مصرف و عمومي با قابليت استريليزاسيون باشند.

با فراهم شدن بستر انتقال بي سيم اطلاعات عصر جديدي از سيستم هاي نظارتي و كنترلي آغاز گرديده است مهمترين بخش هاي يك فرآيند نظارتي واحدهاي نظارتي حسگرها و عامل هاي كنترلي آن مي باشند عمده سيستم هاي كنترلي بر اساس شبكه هاي شيمي مختلف پياده سازي شده اند كه با مشكلات زيادي مي باشد هدف از ساخت اين مجموعه پياده سازي اولين سامانه ارتباطي بي سيم هوشمند با قابليت هاي بسيار زياد مي باشد از عمده مزاياي آن مي توان به امكان ساخت در هر ابعاد افزايش و يا كاهش تعداد گره هاي حسگر و عامل بدون نياز به اعمال تغييرات قابليت مديريت نظارت و كنترل هوشمند اشاره نمود

مشكلات زيادي در خصوص عيب يابي و تست انواع سخت افزارهاي وابسته به رايانه وجود دارد از عمده اين مشكلات مي توان به حجم بسيار زياد دستگاه هاي موجود عدم دسترسي سريع و آسان عدم سازگاري و پشتيباني قطعات و سخت افزارهاي جديد عدم مكانيزه بودن مراحل تست و عيب يابي و بخصوص نيز عدم پوش تمامي تست هاي مورد نياز بطور همزمان نام برد هدف از طراحي و ساخت اين دستگاه پياده سازي سامانه اي يكپارچه و تمام هوشمند با قابليت بروزرساني خودكار براي تست و عيب يابي تمامي قطعات سخت افزاري رايانه بطور همزمان با كارايي بسيار آسان و مطمئن جهت رفع تمامي مشكلات فني و نيازهاي تست و عيب يابي رايانه ها از طريق مادربرد مي باشد از عمده ويژگي هاي اين دستگاه مي توان به تست و عيب يابي جامع تمامي سخت افزارها تست و عيب يابي بسيار سريع و دقيق بطور همزمان و سيستم عملكردي كاملا هوشمند با قابليت خطايابي خودكار اشاره نمود اين دستگاه براي اولين بار بعنوان جامع ترين دستگاه تست و عيب يابي سخت افزار رايانه ارائه گرديده است

ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.

ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.